왕비 : 왕비는 다물후(多勿侯) 송양(松讓)의 딸 후궁 : 화희(禾姬) 후궁 : 치희(雉姬)
자녀 1남 도절(都切, ?~AD.1) : 첫 번째 태자 2남 해명(解明, BC.12~AD.9) : 두 번째 태자 3남 무휼(無恤, AD.4~44) : 제3대 국왕 대무신왕(大武神王) 4남 여진(如津, ?~AD.18) 5남 해색주(解色朱, ?~AD.48) : 제4대 국왕 민중왕(閔中王) 6남 재사(再思, ?~?) : 제6대 국왕 태조대왕의 아버지 1녀 미상(?~?) : 우씨의 부인
【유리명왕 연보】
【기원전 19년】 유리왕 원년
4월에 동부여(東夫餘)에서 고구려로 와서 곧바로 태자로 책봉되었다.
9월에 동명성왕이 사망하자 왕위에 올랐다.
【기원전 18년】 유리왕 2년
7월에 다물후(多勿侯) 송양의 딸을 들여 왕비로 삼았다.
【기원전 17년】 유리왕 3년
10월에 왕비 송씨가 세상을 떠났다. 왕은 골천 사람 화희(禾姬)와 한나라 사람의 딸 치희(雉姬)를 후처로 삼았다. 이때 계비인 치희(雉姬)가 한나라로 떠났으며 그녀를 그리는 「황조가(黃鳥歌)」를 지었고 한다.
【기원전 9년】 유리왕 11년
4월, 부분노의 계책으로 선비(鮮卑)를 쳐서 항복을 받았다.
【기원후 1년】 유리왕 20년
태자 도절(都切)이 사망하였다.
【기원후 3년】 유리왕 22년
10월, 도읍을 홀본(忽本)에서 국내(國內) 지역으로 옮기고 위나암성(尉那巖城)을 쌓았다.
【기원후 4년】 유리왕 23년
2월, 왕자 해명(解明)을 세워 태자로 삼았다.
【기원후 9년】 유리왕 28년
3월, 태자 해명(解明)이 외국과의 분쟁을 일으키자 자결하였다.
【기원후 12년】 유리왕 31년
중국의 왕망(王莽)이 흉노(匈奴)를 정벌하기 위해 고구려 군사의 출동을 요구했으나 이를 거부하고 오히려 왕망의 신(新)나라를 공격하자 왕망은 유리왕을 ‘하구려후(下句麗侯)’라고 비칭(卑稱)하였다.